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Generalisierter Impuls
In der Hamilton'schen Mechanik wird von Impuls und der Energie zum generalisierten Impuls (verallgemeinerter Impuls, in manchen Zusammenhängen auch "kanonischer Impuls" genannt) und der generalisierten Energie übergegangen. Diese Koordinatentransformation ermöglicht eine Vereinfachung des Gleichungssystems.
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