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Open Dynamics Engine
Die Open Dynamics Engine (kurz: ODE) ist eine industriellen Ansprüchen genügende, freie Open-Source-Bibliothek, die für das Simulieren der Körperdynamik in der virtuellen Realität eingesetzt wird. Die Physikengine gilt als schnell, leistungsstark, robust und flexibel und hat eine integrierte Kollisionsabfrage.
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