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Omnidirektionaler Antrieb
Ein omnidirektionaler Antrieb, englisch Omnidrive genannt, ist ein Antrieb mit einer speziellen Radkonstruktion, mit welchem ein Fahrzeug jederzeit in eine beliebige Richtung fahren kann. Meist wird dieser Antrieb in der Robotik verwendet und gehört bei Fußballrobotern neben der Omnivision seit Jahren zum Standard.
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