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Regler
Regler vergleichen kontinuierlich einen von Sensoren durch Messen ermittelten Istwert mit einem Sollwert und ermitteln aus dem Unterschied der beiden Größen (der sogenannten Regeldifferenz bzw. Regelabweichung) eine Stellgröße, welche die Strecke beeinflusst, so dass sich Istwert und Sollwert möglichst nah annähern. Dabei ist der Regler immer in Kombination mit der Strecke zu sehen; ein instabiler Regler kann gegebenenfalls eine Strecke stabilisieren (siehe z.B. das I-Glied). Regler werden in der Regelungstechnik zur Realisierung von Regelkreisen eingesetzt.
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